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谷歌無人駕駛自動汽車即將上市,如何自動識別信號燈

發(fā)布日期:2018年08月28日    瀏覽次數(shù):2506

  2012年4月,谷歌高調(diào)宣布其傳說中的自動駕駛汽車已經(jīng)開了20萬公里(離強(qiáng)制報(bào)廢不遠(yuǎn)了)并已經(jīng)申請和獲得了多項(xiàng)相關(guān)專利。一旦它商品化,不僅駕駛員無需駕照就可駕駛,而且那些原本與車無緣的盲人、醉鬼也能享受駕駛的快樂。

  根據(jù)市場人士預(yù)測,谷歌自動駕駛汽車有望3到5年后推入市場。

  激光雷達(dá)“眼觀六路”

  車頂?shù)摹八啊笔亲詣玉{駛汽車的激光雷達(dá),它能對半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描,并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來,給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。

  左后輪傳感器幫助定位

  很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設(shè)備,而事實(shí)上這是自動駕駛汽車的位置傳感器,它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位,確定它在馬路上的正確位置。

  前后雷達(dá)幫助測距

  谷歌在無人駕駛汽車上安裝了4個雷達(dá)傳感器(前方3個,后方1個),用于測量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測量)后左右各個物體間的距離。

  前置攝像頭辨移動物體

  谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭,用于識別交通信號燈,并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體,比如前方車輛、自行車或是行人。

  主控電腦在后車廂

  自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂,它的軟件可以通過無線網(wǎng)絡(luò)獲得難以置信的詳盡數(shù)據(jù):世界地圖,限速信息,周邊環(huán)境的實(shí)時影像,清晰的可視化分析,以及由公路上汽車的動態(tài)所交織出的巨大網(wǎng)狀圖像,負(fù)責(zé)汽車的行駛路線、方式的判斷和駕駛命令的執(zhí)行,并且隨著不斷呈現(xiàn)的周邊環(huán)境做出相應(yīng)的決策。

  新華社專電 美國內(nèi)華達(dá)州機(jī)動車輛管理局7日確認(rèn),為谷歌公司一輛汽車頒發(fā)美國首例“自動駕駛”汽車車牌,允許這輛汽車在公共道路測試行駛。

  內(nèi)華達(dá)車管局說,先前在高速公路、市內(nèi)街道和拉斯韋加斯鬧市區(qū)域的測試顯示,自動駕駛汽車可以安全行駛,甚至比人工駕駛更加安全。

  車管局為一輛改裝版“豐田普銳斯”型汽車頒發(fā)“001”號車牌,號碼旁有“無窮大”標(biāo)志,寓意自動駕駛是未來汽車的最好方式。

  依照內(nèi)華達(dá)車管局的規(guī)定,這輛自動駕駛汽車上路時,車內(nèi)必須有兩個人;一人坐在方向盤前,而另一人監(jiān)控顯示汽車行駛路線、路面狀況和交通信號的電腦顯示屏。一旦出現(xiàn)問題,駕駛員需要立即切換到人工駕駛模式。



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